In der Regel sind da eher die Ventildeckeldichtungen undicht. Aber gut, wenn es denn so ist. Einfach die Deckel abschrauben und rausnehmen, auf den Hülsen sitzen O-Ringe, diese erneuern und wieder einbauen.

Ja, man kommt da recht bescheiden dran und man braucht zehn gebrochene Finger.
Aber dafür ist es ja eine Fachwerkstatt. Ich erinnere mich, dass ich mal einen gemacht habe wo man wirklich nicht hin kam. Da wollten die die Köpfe abbauen mit dem vollen Programm, Kopfdichtungen, Zahnriemen, Pumpe usw. Ich hab dann Motor- und Getriebehalter los gemacht und die komplette Einheit mit dem Motorkran ein paar Zentimeter nach vorn gezogen, dann ging es. Geht ungleich schneller und günstiger als die Köpfe abzureißen. Weiß aber nicht mehr ob das ein 6G72 war, ist zu lange her.