Ich melde mich mal ganz frech hier....ich tippe auf das Ausrücklager. Die verdrecken gerne und bleiben auch gerne hängen. Wenn das ganze Gemüse zu warm wird, und verdreckt dazu, dann kann das gut passieren.
Sollte Geber oder Nehmer undicht sein, dann wird es schwer aus zu kuppeln sein. Da nicht genug Druck auf das Ausrücklager kommt.
Eine weitere Möglichkeit ist die Gabel die auf das Ausrücklager drückt. Kann durch Verdreckung auch hängen bleiben. Und zuletzt die Druckscheibe. Aber die funktioniert oder nicht...

Meine Erfahrung damit hat ich am Sigma. Etwas anders. Auskuppeln war kein Problem, aber Einkuppeln nur in einem Zug. Wenn die Kupplung dazwischen irgendwo war, dann hatte ich Losbrechmomente. Da war das Einkuppeln ein graus.
Hatte dann die ganze Kupplung sammt Lager und Druckplatte getauscht. Jedoch die Losbrechmomente kamen bald wieder. Aber ich hab übersehen das ich das Ausrücklager hätte etwas auf der Welle das es lief, schmieren hätte sollen. Bim Sigma ist eine feststehende Welle auf der das Ausrücklager hin und her gleitet. Durch den Abrieb der Kupplung entsteht viel Staub und das setzt sich gerne auf der Welle ab. Und wenn das ganze warm wird, dann kannst die vorstellen was passiert. Bei einer Schmierung bleibt das beweglich. Ich habe da ein paar Löcher zur verfügung die ich nutzen kann um immer wieder mal nen Tropfen Kettenfett runterfallen lassen kann. Seit da an läuft das ganze geschmeidig wie noch nie...
Aber Achtung, nich jedes Ausrücklager verträgt eine Schmierung.
amz.de/kupplungstausch-wo-fetten-und-wo-nicht

Aber hier wird @Schlange mehr dazu sagen können wie es beim Pajero läuft....

und so sieht es beim Sigma aus...duuch diese Löcher kann ich immer mal schmieren..

Mado hats schon richtig erklärt. Das Ausrücklager läuft schwer auf der Führung. Dreck drauf, nicht gefettet, Schlamm reingekommen, irgendsowas.
Kauf dir ne Familienpackung Bremsenreiniger, Fett und nen langen dünnen Flachpinsel.
Du hast unten am Getriebe eine Öffnung die mit nem Gummideckel verschlossen ist. Aufmachen, einen Helfer die Kupplung treten lassen und die Hülse in Mados Bild mit Bremsenreiniger saubermachen. Aber richtig, nicht nur ein paar Tropfen. Auf deine Augen achten, brennt ziemlich wenn man das abkriegt. Trocknen lassen und anschließend DÜNN mit dem Pinsel einfetten.
Sollte dann laufen, wenn nicht, Getriebe raus.