Meistens sind das die Dichtungsringe/Simmeringe. Wechseln lohnt sich aber nur, wenn die Wellen auch richtig gewuchtet sind und die neuen Dichtungen nicht gleich wieder kaputt hauen.

Gero hatte da grade erst eine größere Operation an den Getrieben

Pajero V20 - Getriebe ausbauen, Kurbelwellendichting / Kurbelwellensimmerring wechseln (Schaltgetriebe)

Die Antriebswellen sind im Verteiler-Getriebe nur gesteckt und können einfach vorsichtig abgezogen werden. Abgedichtet durch einen Wellendichtring, daher sifft es da auch gut raus wenn man die Wellen abzieht..., also vorher das Öl ablassen. ;o))
EDIT: Die Wellen vorher am Kreuzgelenk und der Aufname am Diff markieren. Die sind wie oben richtig geschrieben wurde gewuchtet und sollten wieder genauso eingebaut werden wie sie waren...

Wenn ich mich nicht in Deinem Auto vertan habe, dann brauchst Du folgende beiden Dichtringe:
MD731708 -> für die hintere Welle
MD712012 -> für die vordere Welle
Lass Dir das aber nochmal von Mitsu via Deiner VIN bestätigen, bevor Du was bestellst.

Eigentlich braucht man für das Einsetzen ein Spezialwerkzeug... Aber evtl. findet sich in der Werkstatt auch ein passendes Werkzeug zum Einsetzen... Die müssen halt absolut exakt gerade angesetzt werden und dann mit sanftem Klopfen an die richtige Stelle eingetrieben werden.
Wir haben schlicht vergessen die gleich mitzubestellen, sonst hätte ich die natürlich gleich mitgemacht... Und hätte ich auch mehr dazu schreiben können...